一、皮带秤萌芽起步阶段
时间：1908年—20世纪70年代中期
1908年，美国赫尔伯特· 梅里克（Herbert·Merrick）开发了世界上第一台皮带秤，是世界上第一种根据重力测量散装物料流量的设备，改变了原有测量物料流量的传统方法，被称为“梅里克型机械式皮带秤”。此后的几十年时间里，衍生使用的皮带秤都没有离开“梅里克型机械式皮带秤”的范畴。
特点：1、简单的单托辊结构；2、电阻应变式称重传感器；3、 实际使用过程中称量误差≥在±2～10%；4、 磨损快，维护量大；5、严重依赖用户的精心调整和后期维护。
二、皮带秤快速发展阶段
时间：20世纪70年代末期—21世纪初
电脑的普及和应用，促使皮带秤进入微电脑时代。拉姆齐电子皮带秤皮带秤秤体的结构也由单托辊形式发展为多托辊，各种电器元件的技术发展，都极大的提高了皮带秤的精度和稳定性，这种技术上的改变一直到今天还在广泛使用中。
特点：1、多托辊技术广泛应用，如多托辊双杠杆式、多托辊全悬浮式；2、称重传感器技术飞速发展，精度和稳定度都得到极大提升；3、皮带秤仪表基于单片机技术，微电脑取代集成电路；4、实际使用过程中称量误差已经可以达到±0.5％；5、耐久性能普遍存在问题，过分依赖使用环境和条件。
三、皮带秤极大提升阶段
时间：20世纪末期-21世纪
在皮带秤2.0依然被广泛应用的时候，皮带秤3.0已经脱颖而出。
特点：1、主要解决皮带秤2.0存在的耐久性能差的问题；2、主要存在形式可以归纳为2种：在线检测型、多单元串联型；3、称重准确度误差为±0.2～0.5%；4、在线检测型无法分析出误差原因，所以不能给出调整方向和幅度；5、多单元串联型仅仅依靠结构改变提高称量精度，远远达不到皮带秤使用长期稳定性要求。
四、未来的皮带秤
时间：未来
工业4.0时代已经到，但是未来高精度、免维护的皮带秤还处于各理想概念中，基于物联网技术和大数据的应用的提出概念，可以称之为“理想皮带秤”。
特点：1、智能化；2、网络化；3、高精度；4、极佳的耐久性能；5、免维护。
